According to an embodiment of the present invention, provided is a method for counting a breathing rate from a non-contact type biosignal in real time, the method comprising the following steps: obtaining a biosignal having a first signal, which swings by synchronizing with passenger&primes breathing, and a second signal which is carried by the first signal and swings by synchronizing with passenger&primes pulse identifying an exhalation area as the second signal crosses the minimum value after crossing the maximum value in a filtering section set between the maximum amplitude and the minimum amplitude of the biosignal identifying an inhalation area as the second signal crosses the minimum value after crossing the minimum value in the filtering section and counting consecutive arrangement of the exhalation area and the inhalation area as one breathing.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명의 일 실시예에서는 탑승자의 호흡에 싱크되어 스윙(swing)하는 제1 신호와 상기 제1 신호에 실려 있고, 상기 탑승자의 맥박에 싱크되어 스윙하는 제2 신호를 가지는 생체 신호를 획득하는 단계, 상기 제2 신호가 상기 생체 신호의 최대 진폭과 최소 진폭 사이로 설정된 필터링 구간 중 최소값과 크로싱(crossing)한 후 최대값과 크로싱하여 날숨 영역을 확인하는 단계, 상기 제2 신호가 상기 필터링 구간 중 최대값과 크로싱(crossing)한 후 최소값과 크로싱하여 들숨 영역을 확인하는 단계, 상기 날숨 영역과 들숨 영역이 연속적으로 배열되면 이를 1회 호흡으로 카운팅하는 단계를 포함하는 비접촉식 생체 신호에서 호흡 횟수를 실시간으로 카운팅하는 방법을 제공한다.