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一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 王秀,蔡吉晨,邹伟,高原源,杨硕,王松林,范鹏飞
- 申请号：
- CN201710260826.5
- 公开号：
- CN107125229A
- 申请日:
- 2017.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明提供一种果园对靶喷雾机及其对果树冠层的喷雾方法，所述喷雾机包括二维激光雷达，用于探测果树冠层的测距信息；速度检测装置，用于实时采集所述喷雾机的行驶速度信息；喷雾装置；以及，控制器，用于根据果树冠层的测距信息和喷雾机的行驶速度信息，对果树冠层的整个空间沿水平方向逐列进行网格划分，每一列形成多个网格化体积；还用于根据每一列每一个网格化体积的施药量，控制喷雾装置对果树冠层的单列的每一个网格进行喷雾。本发明将果树冠层划分为网格化体积，并计算不同网格化体积的施药量，对果树冠层不同位置处有针对性地进行药物的喷施，能够进一步地提高果园施药的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
