基于视觉的蜂王浆智能移虫补虫装置
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 孙坚,林豪,刘彪,吴苏阳,邵怡
- 申请号：
- CN201910764561.1
- 公开号：
- CN110447573A
- 申请日:
- 2019.19.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉蜂王浆移虫补虫装置。包括幼虫脾移动机构、浆条输送机构、移虫机构、机器视觉系统和补虫机构,移虫机构会传动到幼虫脾上方,进行挖虫后,再传动到浆条上方,利用气缸拉开移虫机械手横向间距,把幼虫放入浆杯中。机器视觉系统在浆条的上方,由相机对移虫完成的浆条进行图像采集,进行幼虫识别与定位;补虫机构包括移虫机械手与CCD相机,移动到幼虫脾上方,由相机配合短丝杆对幼虫脾进行幼虫识别与空间定位,再由补虫机构进行挖虫,补充到空浆杯中。本发明通过所述装置可以实现从幼虫盘移虫到浆条中,并且利用机器视觉进行移虫反馈,根据反馈情况进行补虫,保证移虫完成后浆条的幼虫数量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
