Disclosed herein is a compound of Formula (I), or a stereoisomer thereof, or a pharmaceutically acceptable salt thereof, and pharmaceutical compositions comprising thereof. Also disclosed is a method of treating HPK1 related disorders or diseases by using the compound disclosed herein.L'invention concerne un composé de formule (I), ou un stéréoisomère, ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci, ainsi que des compositions pharmaceutiques comprenant celui-ci. L'invention concerne également une méthode de traitement de troubles ou de maladies liés au HPK1 au moyen du composé selon l'invention.