The present invention provides an external force detecting system and a method for driving an external force detecting system. The external force detecting system according to one embodiment of the present invention comprises: a body unit including a plurality of identical air bags therein； a driving unit including an electric pump for inflating the air bags by injecting air thereinto or deflating the air bags by discharging air therefrom, and a processor for controlling an operation of the electric pump and detecting an air bag that is pressurized by an external force applied to the body unit； a plurality of ventilation paths provided in the same number as the air bags and having one end portion thereof individually connected to each air bag of the body unit and the other end portion thereof connected to the driving unit； and an air pressure sensing unit, disposed between the one end portion and the electric pump, for measuring air pressure for each air bag in which the same amount of air is injected. Here, the processor acquires a maximum air pressure and a minimum air pressure from each of the measured air pressures, compares a threshold and a difference value between the maximum air pressure and the minimum air pressure, and determines whether or not the detected air bag has been pressurized by a user.La présente invention concerne un système de détection de force externe et un procédé de pilotage d'un système de détection de force externe. Le système de détection de force externe selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité de corps à l'intérieur de laquelle se trouvent une pluralité de coussins d'air identiques ； une unité de pilotage comprenant une pompe électrique destinée à gonfler les coussins d'air par injection d'air dans ceux-ci ou dégonfler les coussins d'air par décharge d'air depuis ceux-ci, et un processeur destiné à commander une opération de la pompe électrique et détecter un coussin d'air qui est pressurisé par une f
