基于鱼眼相机的运动跟踪与运动分析系统
- 专利权人:
- 湖南科技大学
- 发明人:
- 卢明,邓毓弸,周检
- 申请号:
- CN201621083689.X
- 公开号:
- CN206042239U
- 申请日:
- 2016.09.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 颜昌伟
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种基于鱼眼相机的运动跟踪与运动分析系统,包括鱼眼相机采集与传输模块、数据处理模块、上位机、网络组建模块和用户终端,鱼眼相机采集与传输模块、数据处理模块、上位机依次连接,用户终端经网络组建模块后分别连接上位机和鱼眼相机采集与传输模块。本实用新型通过FPGA采集模块采集图像信息并对图像进行预处理与图像压缩,完全能达到实时处理的水平,通过同步时间序列,能真实并实时地监控移动机器人及其轨迹,并通过上位机便捷方便地采集到机器人的全部信息,通过数据曲线显示,便于观察。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心