基于RGB‑D相机的果实图像采集装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 傅隆生,谢洪起,冯亚利,李瑞
- 申请号：
- CN201710564066.7
- 公开号：
- CN107131840A
- 申请日:
- 2017.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
