MARTIN ISRAEL,VOLKER TANK,THOMAS SCHWARZMAIER,VERONIKA RUPRECHT,ROLAND NITSCHE,ANDREAS FACKELMEIER
申请号：
CH14042010
公开号：
CH701808B1
申请日:
2010.08.31
申请国别(地区):
CH
年份:
2014
代理人:
摘要：
Die Suche von in Feldern und Wiesen (2) versteckten Tieren (1) erfolgt bei einer in Streifen ablaufenden, maschinellen Bearbeitung in zwei Bereichen, die bei Bewegung des landwirtschaftlichen Fahrzeugs nacheinander den zu untersuchenden Bearbeitungsstreifen überprüfen. Der erste, in Fahrtrichtung (6) vordere Bereich wird mit einem oder mehreren Vorfeldsensoren (3) und der nachfolgende, zweite Bereich mit einer oder mehreren Kameras (4) untersucht. Bei Auftreten eines tiercharakteristischen Detektionssignals eines der Vorfeldsensoren an einer Geländestelle wird eine nachfolgende Kamera getriggert, die dann in der Position dieser Geländestelle mit zugleich triggerbarem Blitzlicht (7) eine Bildaufnahme auslöst und von der Stelle, an der dieses Detektionssignal ausgelöst wurde, ein Bild zur Auswertung mittels eines Mustererkennungsalgorithmus anfertigt. Wird durch den Mustererkennungsalgorithmus auf ein sicher detektiertes Tier entschieden, wird ein Alarmsignal abgegeben. Anwendung im Acker- und Pflanzenbau.The search of animals (1) hidden in fields and meadows (2) takes place in the course of a mechanical striping operation in two areas, which, when the agricultural vehicle moves, successively check the processing strip to be examined. The first, in the direction of travel (6) front area is examined with one or more apron sensors (3) and the subsequent second area with one or more cameras (4). When an animal-characteristic detection signal of one of the apron sensors occurs at an off-road location, a subsequent camera is triggered, which then triggers an image acquisition in the position of this terrain location with simultaneously triggerable flash light (7) and an image for evaluation from the location at which this detection signal was triggered using a pattern recognition algorithm. If a reliably detected animal is decided by the pattern recognition algorithm, an alarm signal is emitted. Application in agriculture and crop production.
