A surgical system is disclosed. The surgical system comprises a surgical instrument comprising an end effector, wherein the end effector is configured to perform an end effector function, and a control circuit configured to control the end effector function and automatically adapt the control of the end effector function over time, and limit the automatic adaptation of the control of the end effector function.La présente invention concerne un système chirurgical. Le système chirurgical comprend un instrument chirurgical comprenant un effecteur d'extrémité, l'effecteur d'extrémité étant configuré pour exécuter une fonction d'effecteur d'extrémité, et un circuit de commande configuré pour commander la fonction d'effecteur d'extrémité et adapter automatiquement la commande de la fonction d'effecteur d'extrémité au cours du temps, et limiter l'adaptation automatique de la commande de la fonction d'effecteur d'extrémité.
