一种用于搬运和码垛的四轴机械装置
- 专利权人:
- 青岛萨沃特自动化设备有限公司
- 发明人:
- 李泽伟
- 申请号：
- CN201320438313.6
- 公开号：
- CN203345776U
- 申请日:
- 2013.07.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 张世功
- 摘要：
- 本实用新型属于装卸搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置，底座与立柱的下端连接，立柱的顶端安装第一轴，第一轴连接大臂的始端，大臂以第一轴为中心旋转；大臂的末端安装第二轴，第二轴连接小臂的始端，小臂以第二轴为中心旋转；小臂末端安装第四轴，第四轴与第三轴套接，第三轴末端与夹具连接；夹具穿过第三轴并连接第四轴且以第四轴为中心旋转；夹具呈爪牙式并带有受驱动装置控制的牙叉；底座中装有互相电信息连通的电源电池、驱动装置和控制系统，驱动装置与第一轴、第二轴、第三轴和第四轴机械连接；其结构简单，原理可靠，操作简便，制备技术成熟，制备成本低，搬运效率高，搬运效果好，安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
