The present invention relates to tetrahydropyrrolopyrazines, methods for the preparation thereof, medicaments containing these compounds and compounds for the use of treating, amongst other things, pain.La présente invention concerne des tétrahydropyrrolopyrazines de la formule (I), leurs procédés de préparation, des médicaments contenant ces composés, et des composés utiles notamment dans le traitement de la douleur. (I)