Die Erfindung betrifft eine selbstbalancierende Personen-Transportmittelvorrichtung mit zwei auf derselben Achse liegenden Rädern, wobei zwischen den Rädern die zu befördernde Person auf einer Sitzfläche sitzt oder steht, wobei jedes Rad per Einzelantrieb von einem separaten Elektromotor angetrieben wird, derart, dass unterschiedliche Drehzahlen der Räder eine Kurvenfahrt ermöglichen. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass mindestens zwei Stützvorrichtungen vorgesehen sind, die jeweiligen Stützvorrichtungen unabhängig voneinander ansteuerbar sind und diese auf jeder Seite der Achse ausfahrbar sind, wobei die Stützvorrichtungen Sensorelemente aufweisen, die die Aufgabe haben, zu detektieren, wann diese den Boden kontaktieren und derart weit ausfahren, dass die Sitzfläche gerade und horizontal ausgerichtet ist.The invention relates to a self-balancing person-transport device with two wheels lying on the same axis, between the wheels the person to be transported sits or stands on a seat, each wheel is driven by a separate electric motor, so that different speeds of the wheels allow a cornering. According to the invention it is provided that at least two support devices are provided, the respective support devices are independently controllable and they are extendable on each side of the axis, wherein the support devices have sensor elements which have the task to detect when they contact the ground and so far extend that the seat is straight and horizontal.
