Ein Zugfahrzeug umfasst eine Hydraulikanlage (5) und zwei Unterlenker (9) und mindestens einen Oberlenker (10) zur Anhängung eines Anbaugerätes (11). Mindestens einem der Unterlenker (9) ist ein in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausgerichteter doppelt wirkender Hydraulikzylinder (8), der mit der Hydraulikanlage (5) verbunden ist, zugeordnet. Die Erfindung stellt eine Steuerung und Mechanik für die rechtwinklige, parallele genaue Linienführung von Anhängegeräten bzw. Maschinen an Zugmaschinen bzw. Traktoren, auch in einem hügeligen Gelände oder an einem Seitenhang sowie auf geraden oder gekrümmten Feldern zur Verfügung.A towing vehicle comprises a hydraulic system (5) and two lower steering arm (9) and at least one upper link bar (10) for appending on an implement (11). At least one of the lower steering arm (9) is a in the direction of the longitudinal vehicle axis oriented double-acting hydraulic cylinder (8), the to the hydraulic system (5) is connected, is assigned to. The present invention provides a control and mechanics for the rectangular, parallel precise line trace of attachments devices or machines to tractors or tractors, also in a hilly terrain or on a side slope as well as on straight or curved fields available.
