A support structure includes strut members interconnected by rotatable joints to form a series of linked scissor mechanisms. The structure can be remotely actuated to compress or expand its shape by adjusting the scissor joints within a range of motion. In particular, the support structure can be repositioned within the body lumen or retrieved from the lumen. The support structure can be employed to introduce and support a prosthetic valve within a body lumen.L'invention porte sur une structure de support, laquelle structure comprend des éléments d'entretoise interconnectés par des raccords rotatifs pour former une série de mécanismes de ciseau reliés. La structure peut être actionnée à distance de façon à comprimer ou à dilater sa forme par réglage des raccords en ciseau à l'intérieur d'une plage de mouvement. En particulier, la structure de support peut être repositionnée à l'intérieur du conduit corporel ou récupérée à partir du conduit. La structure de support peut être employée pour introduire et porter une valve prothétique à l'intérieur d'un conduit corporel.