An obstruction removal device is described, having one or more engaging members which can engage portions of the clot. The one or more engaging members have a collapsed, delivery state, and an expanded, deployed state which in some embodiments can be locked to maintain its fixed configuration.L'invention concerne un dispositif d'élimination d'obstruction, ayant un ou plusieurs éléments de mise en prise qui peuvent venir en prise avec des parties du caillot. L'au moins un élément de mise en prise a un état d'administration plié et un état déployé étendu qui, dans certains modes de réalisation, peuvent être verrouillés pour maintenir la configuration fixe.