PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pulled type beat harvester adapted for a harvest in the bad situations of a farm field condition.SOLUTION: A system 31 is so constituted by adopting a clawler unit driven by hydraulic motors 21L and 21R in place of the conventional wheels that the outputs (the resolution speed) of hydraulic motors 21L and 21R are controlled on the basis of the traction to act on a hitch 23 on the basis of the outputs (or the revolution speeds) of the hydraulic motors 21L and 21R. As a result, a pulled type beat harvester to be pulled by a tractor can be adapted for a harvester in the situations of a bad farm field condition.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】圃場条件が悪い状況での収穫に適応させた被牽引式ビート収穫機を提供する。【解決手段】従来の車輪に代えて油圧モータ21L,21Rによって駆動されるクローラユニットを採用して、油圧モータ21L,21Rの出力(回転速度)をヒッチ23に作用する牽引力に基づいて制御するように、システム31を構成した。これにより、トラクタによって牽引される被牽引式ビート収穫機を圃場条件が悪い状況での収穫に適応させることができる。【選択図】図5
