This automatic steering system causes a work vehicle to travel automatically so as to trace a preset turning circle, and is provided with: a reference point calculation unit for calculating the position of a reference point VP in a work vehicle； a reference straight line calculation unit for calculating, as a reference straight line BL, a straight line that passes through the center P of the turning circle and the reference point VP； a chassis orientation calculation unit for calculating a chassis orientation indicating the orientation of a chassis of the work vehicle； an azimuthal deviation quantity calculation unit for calculating, as an azimuthal deviation quantity θ, an intersecting angle formed between the vehicle orientation and a line which passes through the reference point VP and which is perpendicular to the reference straight line BL； a deviation direction determination unit for determining the positional relation between the reference point VP and the outer circumference of the turning circle； and a steering control unit which outputs a steering quantity so that the azimuthal deviation quantity θ becomes smaller in the case when the reference point VP is located on the inner side of the outer circumference of the turning circle.La présente invention concerne un système de pilotage automatique amenant un véhicule de travail à se déplacer automatiquement de façon à tracer un cercle de braquage prédéfini, et est pourvu : d'une unité de calcul de point de référence pour calculer la position d'un point de référence VP dans un véhicule de travail ； d'une unité de calcul de ligne droite de référence pour calculer, en tant que ligne droite de référence BL, une ligne droite qui passe à travers le centre P du cercle de braquage et le point de référence VP ； d'une unité de calcul d'orientation de châssis pour calculer une orientation de châssis indiquant l'orientation d'un châssis du véhicule de travail ； d'une unité de calcul de quantité d'écart azimutal pour calc
