An image processing unit 7 and the control circuit 4, 5 and 6 light cameras 3a 2a four, 2b, 2c, and 2d, 3b, 3c, and 3d, the gazing point detection apparatus 1, the image processing apparatus 7 , to calculate the vector r to the pupil center from the corneal reflection point of the Target Company A in the plane perpendicular to the reference line connecting the center of the pupil and the camera, the subjects for each reference line of the camera based on the vector r of each It is calculated using the function f including the parameters of the M, the angle θ of the line of sight, determines the parameters of the M contained in the function f by using the relational expressions plurality guided based on the angle θ, the decision detecting a gazing point Q of the subject A by the basis of the direction of the sight line is calculated using the parameters that are, to determine the intersection point on a display screen of the visual axis, the number of cameras and the M × 1/2 or more and is set to be.この注視点検出装置1は、4台のカメラ2a,2b,2c,2dと光源3a,3b,3c,3dと制御回路4,5,6と画像処理装置7とを備え、画像処理装置7は、カメラと瞳孔中心とを結ぶ基準線に垂直な平面上における対象者Aの角膜反射点から瞳孔中心までのベクトルrを計算し、それぞれのベクトルrを基にカメラの基準線それぞれに対する対象者の視線の角度θを、M個のパラメータを含む関数fを用いて計算し、角度θを基に導かれた複数の関係式を用いて関数fに含まれるM個のパラメータを決定し、当該決定されたパラメータを用いて計算された視線の方向を基に、視線のディスプレイ画面上の交点を求めることによって対象者Aの注視点Qを検出し、カメラの台数はM×1/2個以上となるように設定されている。
