按摩椅及其三维按摩机械手
- 专利权人:
- 浙江恒林椅业股份有限公司
- 发明人:
- 王江林
- 申请号：
- CN201720997700.1
- 公开号：
- CN208851929U
- 申请日:
- 2017.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种按摩椅及其三维按摩机械手,包括车架组件,按摩组件;按摩组件的一端通过转动轴与车架组件铰接,按摩组件的另一端由3D驱动组件驱动前后运动以使按摩机械手做垂直于人体背部的按摩动作;3D驱动组件包括3D电机,3D电机的电机蜗杆轴与固定在蜗杆轴上的蜗轮啮合传动,实现第一级减速传动,蜗杆轴与固定在3D传动轴上的第二蜗轮啮合传动,实现第二级减速传动,固定在3D传动轴上的齿轮与安装在按摩组件上的弧形齿条啮合传动;其中,3D电机固定安装在车架组件上,3D电机的电机蜗杆轴的轴线方向与车架组件的移动行走方向一致。这样,不仅实现两级蜗轮蜗杆传动减速,能得到很大的传动比,并且结构紧凑,整体体积小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
