Instituto Tecnologico Y De Estudios Superiores De Monterrey
发明人:
申请号：
EP15889117.6
公开号：
EP3283036A1
申请日:
2015.12.04
申请国别(地区):
EP
年份:
2018
代理人:
摘要：
A non-invasive mechatronic device providing joint mobility using EEG and EMG signals includes a medical device for non-invasively assisting movement of a first part of a body, the medical device comprising a stationary piece configured to be attached to a second part of the body, a movable piece configured to be attached to the first part of the body, an actuator that connects the stationary piece to the movable piece and is configured to move the movable piece relative to the stationary piece and a controller that receives an input signal and generates a control signal to control a movement of the actuator, based on the received input signal.L'invention concerne un dispositif mécatronique non-invasif fournissant une mobilité d'articulation à l'aide de signaux EEG et EMG, qui comprend un dispositif médical pour l'assistance non-invasive d'un mouvement d'une première partie d'un corps, le dispositif médical comprenant une pièce fixe configurée pour être attachée à une seconde partie du corps, une pièce mobile configurée pour être fixée à la première partie du corps, un actionneur qui relie la pièce fixe à la pièce mobile et est configuré pour déplacer la pièce mobile par rapport à la pièce fixe, et un dispositif de commande qui reçoit un signal d'entrée et génère un signal de commande pour commander un mouvement de l'actionneur, sur la base du signal d'entrée reçu.
