An exercise assist device has a step drive means for reciprocatingly sliding a left and right pair of steps, on which users left and right feet are respectively placed, in the front-rear and left-right directions and changing a relationship between positions in heights of the front end side and the rear end side of the steps as the steps move. The distances in the left-right direction between the trajectories of sliding movement of the steps are different at opposite ends of the sliding movement. Because the positions of the feet change with time, loads on the knees are reduced.Linvention porte sur un dispositif dassistance à lexercice comprenant un mécanisme dentraînement de pédales faisant coulisser alternativement davant en arrière et de droite à gauche une paire de pédales gauche et droite où se placent le pied gauche et le pied droit de lutilisateur, et faisant varier la relation entre les positions en hauteur de lextrémité avant et de lextrémité arrière des pédales en mouvement. Les distances dans le sens gauche/droite entre les trajectoires des mouvements coulissants des pédales sont différents aux extrémités opposées du mouvement de coulissement. Comme les positions des pieds varient dans le temps, la charge des genoux est réduite.使用者の左右の足をそれぞれ載せる左右一対のステップを前後且つ左右方向に往復スライド移動させるとともに上記両ステップの前端側と後端側との高さ位置関係を上記往復スライド移動に伴って変化させるステップ駆動手段を備える。上記両ステップの往復スライド移動の軌跡はその左右方向間隔が往復スライド移動の両端において異なるものとなっている。足位置が時間経過に伴って変化するために膝にかかる負担が少ない。