In particular, in one aspect, a system for assisting cardiopulmonary resuscitation (CPR) is described. The system calculates a chest compliance relationship based on at least one sensor and data received from the at least one sensor, and determines a neutral location for chest compression based at least in part on a feature of the chest compliance relationship One or more processors configured to. The system may take the form of an active compression and decompression device.特に、一態様において、心肺蘇生法(CPR)を補助するためのシステムを説明する。システムは、少なくとも1つのセンサと、少なくとも1つのセンサから受信したデータに基づいて胸部コンプライアンス関係を計算するように、および、胸部コンプライアンス関係の特徴に少なくとも部分的に基づいて胸部圧迫の中立位置を判定するように構成される1または複数のプロセッサとを備える。システムは、能動圧迫および圧迫解除装置の形態をとり得る。