A device for assessing and display of a difference in vectors of forces exercised by a pair of arms or legs of exercising persons, e. g. patients suffering from a damage of the musculoskeletal or nervous system or sportsmen comprises a housing (1) with preferably two means (2) for a participation with a pair of limbs-arms or legs, wherein the means (2) are designed in various ways with the purpose to allow proper participation with the treated pair of limbs in an individual exercise, and are arranged on bearings (3) within the housing (1), further comprising a microcontroller (8) and optionally a computer (13), the Internet (14) for connection to an expert centre (15). Each means (2) is connected with a means (4) for the measurement of forces (F). The device of the invention further includes an accelerometer (5), a gyroscope (6) and a magnetometer (7) for the determination of its position and orientation in space, wherein all data from said means (4), said accelerometer (5), said gyroscope (6) and magnetometer (7) are gathered by said microcontroller (8) that evaluates them with models and algorithms, and said data are continuously displayed on a display (9), a monitor or a TV screen, notifying the exercising person on the exercising status and suggesting next steps.本発明に係る装置は、訓練をする人、例えば、片側不全まひ、即ち、半身の筋肉の疾患を患っている患者、又は運動選手の一対の腕又は脚によって及ぼされる力のベクトルの差を評価し表示する装置であって、一対の肢、即ち、腕又は脚と関与する好ましくは二つの手段(2)を備えたハウジング(1)を備え、前記手段(2)が、個々の訓練において治療する一対の肢が適切に関与することを可能にすることを目的として様々な方法で設計され、前記手段(2)がハウジング(1)内にあるベアリング(3)上に配置され、 さらに、該装置は、マイクロコントローラ(8)、任意のコンピュータ(13)及びエキスパートセンタ(15)に接続するためのインターネット(14)を備えている。各手段(2)は、力(F)を測定するための手段(4)に接続される。本発明による装置は、さらに、空間におけるその位置及び方向を測定するための加速度計(5)、ジャイロスコープ(6)及び磁力計(7)を備え、前記手段(4)、前記加速度計(5)、前記ジャイロスコープ(6)及び前記磁力計(7)からの全てのデータが、それらをモデル及びアルゴリズムを用いて評価する前記マイクロコントローラ(8)によって集められ、前記データが連続的にディスプレイ(9)、モニター又はTVスクリーン上に表示され、訓練をする人に訓練状態を表示し、次のステップを提示する。【選択図】図1
