An optical shape sensing system employing an optical fiber (20) and one or more reference markers (41). Each reference marker (41) has an identifiable reference tracking position within a reference coordinate system (42). The optical fiber (20) has a reconstruction launch point (21)within the reference coordinate system (42) serving as a basis for an execution of a shape reconstruction of the optical fiber (20) within the reference coordinate system (42). The reconstruction launch point (21)of the optical fiber (20) has a known spatial relationship with each reference marker (41) to facilitate an identification of the reconstruction launch point (21)within the reference coordinate system (42).光学ファイバ20及び1つ又は複数の参照マーカー41を使用する光学形状検出システムが提供される。各参照マーカー41は、参照座標系42における特定可能な参照追跡位置を持つ。光学ファイバ20は、上記参照座標系42における上記光学ファイバ20の形状再構成の実行に関する基礎として機能する上記参照座標系42における再構成開始ポイント21を持つ。上記光学ファイバ20の再構成開始ポイント21は、上記参照座標系42における上記再構成開始ポイント21の特定を容易にするため、各参照マーカー41と既知の空間関係を持つ。
