Roland Auberger,Christian Breuer-Ruesch,Sebastian Krepper
申请号：
DE102017112911
公开号：
DE102017112911A1
申请日:
2017.06.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Gelenkeinrichtung einer Orthese oder Prothese mit- einem Oberteil (10),- einem Unterteil (20),- einem Gelenk (30), das eine Gelenkachse (35) aufweist, um die das Oberteil (10) relativ zu dem Unterteil (20) verschwenkbar gelagert ist, und- einem Aktuator (40), der ausgebildet ist, eine Verschwenkung des Oberteils (10) relativ zu dem Unterteil (20) zu beeinflussen, wobei- der Aktuator (40) an dem Oberteil (10) an einer Oberteilbefestigungsstelle (41) und an dem Unterteil (20) an einer Unterteilbefestigungsstelle (42) gelagert ist, wobei zwischen der Oberteilbefestigungsstelle (41) und der Unterteilbefestigungsstelle (42) zumindest zwei Gelenke (50, 60) angeordnet sind, die Gelenke (50, 60) eine Verschwenkung des Aktuators (40) zu der Oberteilbefestigungsstelle (41) und der Unterteilbefestigungsstelle (42) ermöglichen und jeweils zumindest eine Schwenkachse (55, 65) ausbilden, von denen zumindest eine nicht parallel zu der Gelenkachse (35) orientiert ist.The invention relates to a joint device of an orthosis or prosthesis mit- an upper part (10), - a lower part (20), - a joint (30) having a hinge axis (35) around which the upper part (10) relative to the lower part (20) is pivotally mounted, and- an actuator (40) which is adapted to influence a pivoting of the upper part (10) relative to the lower part (20), wherein the actuator (40) on the upper part (10) an upper part attachment point (41) and on the lower part (20) at a lower part attachment point (42) is mounted, between the upper part attachment point (41) and the lower part attachment point (42) at least two joints (50, 60) are arranged, the joints (50, 60) allow pivoting of the actuator (40) to the upper part attachment point (41) and the lower part attachment point (42) and each at least one pivot axis (55, 65) form, of which at least one is not oriented parallel to the hinge axis (35).
