FIELD: process engineering.SUBSTANCE: invention relates to delimbing. Required flexibility of grip is set at control unit. Actual flexibility of grip is defined. Delimbing blades are adjusted by said control unit unless actual flexibility complies with required flexibility. Proposed device comprises a set of delimbing blades adapted for trunk gripping and setting the grip flexibility. Besides, it comprises actuators for repeated adjustment of delimbing blades by control unit to adapt grip state to variable trunk thickness when the trunk moves between said blades. Besides, it incorporates data input device to load required grip flexibility to control unit and transducer to define actual grip state to be outputted to control unit.EFFECT: higher efficiency delimbing.6 cl, 6 dwgНастоящее изобретение относится к способу и устройству для обрезки сучьев ствола дерева в податливом состоянии захвата, заданном группой ножей для обрезки сучьев, охватывающих ствол. Устанавливают требуемую податливость состояния захвата в блоке управления. Определяют фактическую податливость состояния захвата. Осуществляют каждое регулирование ножей для обрезки сучьев посредством блока управления до тех пор, пока фактическая податливость не будет соответствовать требуемой податливости. Устройство для обрезки сучьев ствола дерева содержит группу ножей для обрезки сучьев, приспособленных для схватывания ствола и задания податливого состояния захвата ствола дерева. Также устройство содержит исполнительные механизмы для неоднократного регулирования ножей для обрезки сучьев посредством блока управления для приспосабливания состояния захвата к изменяемой толщине ствола, когда ствол продвигается между ножами для обрезки сучьев ствола. Кроме того, устройство содержит блок ввода для ввода требуемой податливости состояния захвата в блок управления, а также датчик для определения фактической податливости состояния захвата и выдачи сигнала о фактической податливости на блок управления. Повышается эффектив
