一种灼烧器械
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 胡江,刘廷,唐吉辉
- 申请号：
- CN202022618062.2
- 公开号：
- CN213851007U
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种灼烧器械，包括末端执行器、器械盒、中空长杆和电缆，还包括：可导电的基座，其与中空长杆连接，电缆与基座固定连接；可导电的腕部件，腕部件通过第一铰接轴与基座铰接，末端执行器通过第二铰接轴与腕部件铰接，第一铰接轴、第二铰接轴和末端执行器均可导电；套设于基座、腕部件和末端执行器非执行部的外周部的绝缘罩。该灼烧器械将电缆直接与基座相连，使得经由电缆传输的电力经过基座、第一铰接轴、腕部件和第二铰接轴的逐级传导，最终到达末端执行器，以实现末端执行器的工作；相比于现有技术，可避免电缆随着末端执行器的动作而运动，因此，可避免电缆磨损、折断或无法回到初始位置等缺陷，提高灼烧器械的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
