The invention relates to a method for determining the position of an object moving within a body, wherein the body is connected to markers, a movement signal is determined based on the measured movement of the markers, images are taken from the object using a camera or detector, wherein the camera or detector is moved with respect to the object, it is determined from which direction or range of angles or segment the most images corresponding to a predefined cycle of the movement signal are taken, and using at least some or all of the images of the segment containing the most images for a specified movement cycle, an image of the object is reconstructed.Linvention concerne un procédé pour détecter la position dun objet mobile à lintérieur dun corps, dans lequel le corps est connecté à des marqueurs, un signal de déplacement est déterminé sur la base du déplacement mesuré des marqueurs, des images sont prises à partir de lobjet en utilisant une caméra ou un détecteur, dans lequel la caméra ou le détecteur est déplacé(e) par rapport à lobjet, il est déterminé à partir de quel direction ou plage dangles ou segment la plupart des images correspondant à un cycle prédéfini du signal de déplacement sont prises, et en utilisant au moins plusieurs voire la totalité des images du segment contenant la plupart des images pour un cycle de déplacement spécifié, une image de lobjet est reconstituée.