A lancing device includes an advance-and-eject mechanism with a positioning member for manipulating a series of interconnected lancets. The advance-and-eject mechanism includes an actuator, a control channel, a cam-and-follower mechanism, one or more axial- contact members, and one or more angular-contact members. Actuating the actuator relative to the control channel imparts rotational and axial forces on the positioning member, and the cam-and-follower mechanism selectively restricts rotational and/or axial motion of the positioning member to induce first-stage rotation, second-stage translation, third-stage rotation, and fourth-stage translation. The first-stage rotation rotates the axial- contact members into an interference position, the second-stage translation advances the axial-contact members and the lancet, the third-stage rotation rotates the angular-contact members and the lancet to sever its rearside connection, and the fourth-stage translation advances the axial-contact members and the lancet to a position free of the serial- interconnected lancets thereby ejecting it from the lancing device.Linvention concerne un dispositif de lancette, qui comprend un mécanisme davancement et déjection ayant un élément de positionnement pour manipuler une série de lancettes reliées entre elles. Le mécanisme davancement et déjection comprend un actionneur, un canal de commande, un mécanisme de galet suiveur, un ou plusieurs éléments de contact axial et un ou plusieurs éléments de contact angulaire. Lactionnement de lactionneur par rapport au canal de commande transmet des forces rotative et axiale sur lélément de positionnement, et le mécanisme de galet suiveur limite sélectivement un mouvement rotatif et/ou axial de lélément de positionnement pour induire une rotation de première étape, une translation de deuxième étape, une rotation de troisième étape et une translation de quatrième étape. La rotation de première étape fait tourner les éléments de contact axial dans
