The present disclosure relates to systems and devices configured to determine the distance to objects within a field of view. Namely, at least a portion of the field of view may be illuminated with a coherent light source. Due to interactions between the laser light, the transmission medium, and the object, characteristic laser speckle patterns may be formed. These characteristic laser speckle patterns may be imaged with a camera. Using statistical image analysis, an estimated distance to the objects within the field of view may be obtained. For example, the image frame may be partitioned into a plurality of image segments. An autocorrelation for each image segment of the plurality of image segments may be obtained. A depth map may be obtained based on the autocorrelations.La présente invention concerne des systèmes et des dispositifs configurés pour déterminer la distance par rapport à des objets dans un champ de vision. À savoir, au moins une partie du champ de vision peut être éclairée par une source de lumière cohérente. En raison des interactions entre la lumière laser, le milieu de transmission et lobjet, des motifs de tavelure laser caractéristiques peuvent être formés. Ces motifs de tavelure laser caractéristiques peuvent être imagés au moyen dune caméra. Au moyen dune analyse statistique dimage, une distance estimée par rapport aux objets dans le champ de vision peut être obtenue. Par exemple, la trame dimage peut être divisée en une pluralité de segments dimage. Une autocorrélation peut être obtenue pour chaque segment dimage de la pluralité de segments dimage. Une carte de profondeur peut être obtenue sur la base des autocorrélations.
