Is integrally connected to the medical device, the medical device having a positionable magnetic source 299 in the target biological tissue, a tracking system for the target biological tissue of a patient, a plurality of detecting a magnetic field from the magnetic source It can include a processor 120, for on the basis of one or more parameters associated with the magnetic field and the detected OAM and sensor 210, to determine the position of the medical device. Other embodiments may include to be connected to the medical device a magnetic source, that it has a positionable the OAM sensor and in proximity to the target biological tissue.患者の標的生体組織のためのトラッキングシステムは、医療装置に一体的に接続され、前記標的生体組織において位置決め可能な磁気源299を持つ医療装置、前記磁気源からの磁場を検出するための複数のOAMセンサ210、及び前記検出した磁場と関連する1つ以上のパラメタに基づいて、前記医療装置の位置を決めるための処理器120、を含むことができる。他の実施例は、磁気源を前記医療装置と接続すること、及び前記標的生体組織に近接して位置決め可能な前記OAMセンサを持つことを含むことができる。
