A method and system for surgical implantation of pedicle screws with a two degree of freedom (2-DOF) surgical device in a patient is provided herein. Images of a spinal column of a subject are acquired. Either two-dimensional orthogonal planar images or a 3-D model of the spinal column is generated. A pedicle plane on a pedicle of the spinal column for each of the pedicle screws to be implanted is defined and a trajectory for each of the pedicles screws to be implanted along the pedicle plane is determined. The 2-DOF surgical device assists the surgeon in implanting the pedicle screws in the pedicle of the patient based, in part, on the pedicle plane. An on-board indicator or monitor aids the surgeon in placing the pedicle in the remaining degrees of freedom.La présente invention concerne un procédé et un système d'implantation chirurgicale de vis pédiculaires avec un dispositif chirurgical à deux degrés de liberté (2-DOF) chez un patient. Des images d'une colonne vertébrale d'un sujet sont acquises. Des images planes orthogonales bidimensionnelles ou un modèle 3D de la colonne vertébrale sont générés. Un plan pédiculaire sur un pédicule de la colonne vertébrale pour chacune des vis pédiculaires devant être implantées est défini et une trajectoire pour chacune des vis pédiculaires devant être implantées le long du plan pédiculaire est déterminée. Le dispositif chirurgical 2-DOF aide le chirurgien à implanter les vis pédiculaires dans le pédicule du patient sur la base, en partie, du plan pédiculaire. Un indicateur ou un moniteur embarqué aide le chirurgien à placer le pédicule dans les degrés de liberté restants.
