A cleaning or grooming system that uses acoustic pressure shock waves can remove barnacles, algae, biofilms and other undesired materials from the hulls of ships, propellers, rudders, inlet ports for cooling of nuclear submarines, outlet ports, sonar housings, protective grills and other structures that are submerged in salt or fresh water environments.Système de nettoyage ou de damage qui utilise des ondes de choc à pression acoustique pouvant éliminer les pouce-pieds, les algues, les biofilms et autres matières non désirées adhérant aux coques de navires, aux hélices, aux gouvernails, aux orifices d'entrée pour le refroidissement de sous-marins nucléaires, aux orifices de sortie, aux carters de sonar, aux grilles de protection et à d'autres structures qui sont immergées dans des environnements d'eau salée douce.