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一种全自动智能刮痧装置及其工作方法
- 专利权人:
- 南京中医药大学
- 发明人:
- 王秋琴
- 申请号：
- CN202010371768.5
- 公开号：
- CN111514001A
- 申请日:
- 2020.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种全自动智能刮痧装置及其工作方法，本全自动智能刮痧装置包括：控制板、视觉3D深度数据采集模块、刮痧驱动机构和给油机构；其中所述视觉3D深度数据采集模块适于采集人体的视觉3D深度数据并发送至控制板，所述控制板适于根据视觉3D深度数据建立人体模型，即所述控制板适于根据人体模型控制刮痧驱动机构对人体进行刮痧；以及所述控制板还适于控制给油机构给油，以辅助刮痧；本发明通过视觉3D深度数据采集模块来采集人体的视觉3D深度数据建立人体模型，对人体进行刮痧、辅助给油，能够实现自动识别刮痧部位、识别经络穴位，六自由度机械手控制精准、灵活，实时精准控制刮痧板与高低不平的皮肤或骨骼的角度，从而达到更好的理疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
