Изобретението се отнася до съединения с формула I,@в която R1 до R7 имат значенията, които са дефинирани в претенциите, и до техните фармацевтично приемливи соли и естери. Съединенията могат да се използват за лечение на заболявания, по-специално на диабет.The present invention relates to compounds of formula wherein R1 to R7 are as defined in the description, and pharmaceutically acceptable salts and esters thereof. The compounds are useful for the treatment of diseases such as diabetes.