PROBLEM TO BE SOLVED: To notify which sensor is abnormal with a simple configuration by making an alarm display on an abnormal sensor in an operation panel displaying a normally associated sensor and a control mode using the sensor.SOLUTION: A work vehicle is equipped with a controller C that receives signals from sensors 90,47a,91,92,95,96,97 used for various kinds of control. An operation panel 55 is equipped with control mode setting switch means 57,58,60,61,53,54 that execute various kinds of control modes on the basis of a control signal from the controller C, and display lamps 57a,58a,60a,61b,61c,53a,54a corresponding to the control mode setting switch means. When the controller C detects disconnection or short-circuit of a sensor while setting a check mode CM1 for sensor failure determination, it turns on or blinks a corresponding display lamp. A blinking cycle of the display lamp is set to different cycles in disconnection and short-circuit.SELECTED DRAWING: Figure 9COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】通常関連付けされたセンサと該センサ利用の制御モードを表示する操作パネルに異常センサを警報表示することによって、簡素な構成でどのセンサ異常かを報知できるようにする。【解決手段】各種制御に利用するセンサ９０，４７ａ，９１，９２，９５，９６，９７からの信号を受信するコントローラＣを備えた作業車両において、操作パネル５５にはコントローラＣからの制御信号に基づいて各種制御モードを実行する制御モード設定スイッチ手段５７，５８，６０，６１，５３，５４と、制御モード設定スイッチ手段に対応する表示ランプ５７ａ，５８ａ，６０ａ，６１ｂ，６１ｃ，５３ａ，５４ａとを設け、コントローラＣは、センサ故障判定用チェックモードＣＭ１設定中に、センサの断線又はショートを検出すると、対応する表示ランプを点滅する構成とした。表示ランプの点滅周期は、断線とショートとで異なる周期に設定した。【選択図】図９
