The force applied to the distal end of the elongated medical device can be determined. A graphical depiction of the distal end of the elongated medical device and a graphical depiction of the force applied to the distal end of the elongated medical device can be calculated. A graphic depiction of the force can originate from a graphic depiction of the distal end of the elongated medical device. In response to a longitudinal force applied to the distal end of the elongated medical device, the first dimension of the graphic depiction of the force may be increased. In response to a lateral force applied to the distal end of the elongated medical device, the second dimension of the graphic representation of the force may be increased.(FIG.細長い医療装置の遠位端に加えられた力が決定され得る。細長い医療装置の遠位端のグラフィック描写と、細長い医療装置の遠位端に加えられた力のグラフィック描写とが、計算され得る。力のグラフィック描写は、細長い医療装置の遠位端のグラフィック描写から発することができる。細長い医療装置の遠位端に加えられた長手方向の力に応答して、力のグラフィック描写の第1の寸法が増加され得る。細長い医療装置の遠位端に加えられた横方向の力に応答して、力のグラフィック描写の第2の寸法が増加され得る。【選択図】 図1
