Various approaches to transmitting an ultrasound beam include creating a 3D tissue replica representing tissue intervening between the ultrasound transducer and a target anatomic region； transmitting a ultrasound beam to the target region； measuring the ultrasound beam traversing the 3D tissue replica and arriving at the target region； and based at least in part on the measured first ultrasound beam, estimating a parameter value associated with one or more of the transducer elements for improving ultrasound beam shaping.La présente invention concerne diverses approches pour transmettre un faisceau ultrasonore comprenant la création d'une réplique de tissu 3D représentant un tissu présent entre le transducteur ultrasonore et une région anatomique cible ； la transmission d'un faisceau ultrasonore à la région cible ； la mesure du faisceau ultrasonore traversant la réplique de tissu 3D et arrivant au niveau de la région cible ； et au moins partiellement sur la base du premier faisceau ultrasonore mesuré, l'estimation d'une valeur de paramètre associée à un ou à plusieurs des éléments transducteurs pour améliorer la mise en forme du faisceau ultrasonore.
