The present invention provides a method and apparatus for tracking the rotation of the hand and / or wrist of a user making a motion. One aspect of the invention provides a method for tracking the rotation of the hand and / or wrist of a user making a motion. The user is wearing the markers in their hands, the method camera when the hand is in the first position and the second position, the first and second images of the markers, respectively in process and obtains on the basis of the first image and the second image, as well as the type of exercise which the user is doing, the change from the first position to the second position the hands and / or including: the step of deriving the angular variation of the wrist and a step of outputting an angular change in the hand and / or wrist. The marker is similar to a rectangular block, the marker has an opening for receiving the palm of the user, side of the markers along a direction perpendicular to the palm of the other two substantially shorter than the sides. Thus, because capable enough to track rotation of the hands / wrists with one hand attached markers, the system implementation is simplified, it is possible to reduce the cost of the marker, or an accelerometer.本発明は、運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡するための方法及び装置を提供する。本発明の一態様は、運動を行っているユーザーの手及び/又は手首の回転を追跡する方法を提供する。前記ユーザーは自身の手にマーカーを装着しており、当該方法は、前記手が第1の位置及び第2の位置にある場合に、前記マーカーの第1の画像及び第2の画像をそれぞれカメラで取得する工程;前記第1の画像及び前記第2の画像並びに前記ユーザーが行っている運動の種類に基づいて、前記第1の位置から前記第2の位置への変化から前記手及び/又は手首の角度変化を導出する工程;及び前記手及び/又は手首の角度変化を出力する工程;を含む。前記マーカーは長方形のブロックに近似しており、前記マーカーは、前記ユーザーの掌を収容するための開口部を有し、前記掌に垂直な方向に沿った前記マーカーの辺は、他の2つの辺よりも実質的に短い。このように、手/手首の回転の追跡を1つの手装着マーカーで十分行えるため、システム実装が簡略化され、マーカー又は加速度計のコストを削減することができる。
