An endoscopic stone-extraction device is provided comprising a support filament (910) comprising an end portion, a sheath (930) comprising a lumen (940), wherein the support filament (910) is disposed in the lumen (940) such that the sheath (930) is slideable with respect to the support filament (910), and a handle comprising an actuator (1700). Movement of the actuator (1700) in a first direction retracts the sheath (930) and causes a shape to expand outside the lumen (940). Movement of the actuator (1700) in a second direction advances the sheath (930) and causes the shape to at least partially collapse inside the lumen (940). Other embodiments are provides, and any of these embodiments can be used alone or in combination.La présente invention concerne un dispositif endoscopique d'extraction de calculs qui comprend un filament de support (910) comportant une partie d'extrémité, une gaine (930) comprenant une lumière (940), ledit filament de support (910) étant disposé dans la lumière (940) de façon que la gaine (930) puisse coulisser par rapport au filament de support (910), et un manche comprenant un actionneur (1700). Le mouvement de l'actionneur (1700) dans une première direction rétracte la gaine (930) et amène une forme à s'agrandir à l'extérieur de la lumière (940). Le mouvement de l'actionneur (1700) dans une deuxième direction fait avancer la gaine (930) et entraîne le repliement au moins partiel de la forme à l'intérieur de la lumière (940). L'invention concerne d'autres modes de réalisation qui peuvent chacun être utilisés seuls ou en association.
