The present invention relates to a nozzle device and a minimally invasive injection device, and the nozzle device for a minimally invasive injection device according to an embodiment of the present invention is connected to an outlet for forming a liquid microjet and the outlet. , Including a micro-sized injection portion formed to be inserted into the skin tissue at a preset depth.本発明は、ノズル装置及び最小侵襲型注入装置に係り、本発明の一実施形態に係る最小侵襲型注入装置用ノズル装置は、液体のマイクロジェットを形成する流出口、及び前記流出口に連結され、予め設定された深さにて皮膚組織に挿入されるように形成されたマイクロサイズの注入部、を含む。