The human body wearing device (1) comprises a waist frame (10) mounted on the back side of the waist of the human body, a side waist frame (20) attached from the waist frame (10) to the side waist of the human body, An articulation mechanism (12) for connecting a waist frame (10) and a side waist frame (20), comprising: a pivot shaft (K) located inside a human body； a side waist And a joint mechanism (12) for turning the frame (20) in a direction orbiting around the waist of the human body. For example, the joint mechanism (12) has a restriction part (16) for restricting the range of the relative position of the side waist frame (20) with respect to the waist frame (10) within the predetermined range by the above turning.人体装着具（１）は、人体の腰部の背面側に装着される腰フレーム（１０）と、腰フレーム（１０）より人体の側腰部に近い位置に装着される側腰フレーム（２０）と、腰フレーム（１０）と側腰フレーム（２０）とを連結する関節機構（１２）であって、人体の内部に位置する旋回軸（Ｋ）を中心として、腰フレーム（１０）に対して側腰フレーム（２０）を人体の腰部を周回する方向に旋回させる関節機構（１２）とを備える。例えば、関節機構（１２）は、上記旋回による、腰フレーム（１０）に対する側腰フレーム（２０）の相対位置の範囲を所定範囲内に規制する規制部（１６）を有する。
