The invention relates to a stimulation system comprising: - a support device comprising two support members, each intended to receive a respective portion of a lower limb of a passenger, each movable between a first corresponding position, wherein the support member is at a first distance from a support, and a second corresponding position, in which the support member is at a second distance from the support distinct from the first distance; actuation configured to cause, successively over time: - the supply of one of the two support members of the first corresponding position to the second corresponding position, then the second corresponding position to the corresponding first position; - Then, at the end of a non-zero latency time, the supply of the other of the two support members of the first corresponding position to the second corresponding position, then the second corresponding position to the first position corresponding. L'invention concerne un système de stimulation comportant : - un dispositif d'appui comportant deux organes d'appui, chacun destiné à recevoir une partie respective d'un membre inférieur d'un passager, chacun mobile entre une première position correspondante, dans laquelle l'organe d'appui se trouve à une première distance d'un support, et une deuxième position correspondante, dans laquelle l'organe d'appui se trouve à une deuxième distance du support distincte de la première distance, - un dispositif d'actionnement configuré pour provoquer, successivement au cours du temps : - l'amenée de l'un des deux organes d'appui de la première position correspondante vers la deuxième position correspondante, puis de la deuxième position correspondante vers la première position correspondante ; - puis, à l'issue d'un temps de latence non nul, l'amenée de l'autre des deux organes d'appui de la première position correspondante vers la deuxième position correspondante, puis de la deuxième position correspondante vers la premièr