使用多个光电检测器分段的运动和简单姿态检测
- 专利权人:
- 英特赛尔美国有限公司
- 发明人:
- A·M·伊尔曼
- 申请号:
- CN201210251596.3
- 公开号:
- CN103514436B
- 申请日:
- 2012.07.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 钱慰民
- 摘要:
- 一光电子装置选择性地驱动光源,并包括检测已反射离开一物体的光的四个电气隔绝的光电检测器(PD)分段。这四个PD分段中的每一个产生一相应的信号,这些信号被称为信号A、B、C和D,它们指示由相应的PD分段检测到的光。使用电路来产生第一运动信号,该第一运动信号指示信号A与信号B之和减去信号C与信号D之和,即第一运动信号指示(A+B)-(C+D)。又一电路产生指示(B+C)-(A+D)的第二运动信号。根据第一运动信号和第二运动信号产生指示物体的运动方向和/或运动速度的信号和/或数据。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心