一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 陈万忠,李明阳,张雨烟,张涛,杨默涵
- 申请号：
- CN201610464662.3
- 公开号：
- CN105943207A
- 申请日:
- 2016.06.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于控制领域，涉及一种基于意念控制的智能假肢运动系统及其控制方法。克服了现有技术存在的现有假肢系统识别模式单一、普适性不高的问题；系统包括脑电采集模块、脑电分析模块、驱动控制模块和关节角度反馈模块；控制方法包括：训练模式下的控制方法和使用模式下的控制方法，训练模式和使用模式之间通过按键切换；在训练模式下，除静息状态外，其他状态脑电信号根据自身需求有选择的录入，静息状态为必录入选项，以保证系统的精准控制；当使用者完成训练模式下的脑电信号录入，将系统状态切换至使用模式，使用者能够发出相应的脑电信号以控制手臂执行对应动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
