一种仿生螃蟹医用机器人
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院第六医学中心
- 发明人:
- 王希友
- 申请号：
- CN201920339771.1
- 公开号：
- CN210170166U
- 申请日:
- 2019.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开的一种仿生螃蟹医用机器人,其包括第一部分、第二部分,第二部分同心设置于第一部分的上表面,第二部分的顶部设置有手柄;所述第一部分的周向设置有多个手术臂,第一部分的顶部设置有一对触角臂;所述手术臂包括但不限于超声刀臂、吸引器臂、转动臂、双极电凝臂及超声探测臂。本实用新型提供的一种仿生螃蟹医用机器人,适用于人体内部的手术操作,其结构合理,设置多种手术臂,只需穿刺单孔,即可同时完成术中超声刀、双极电凝、附加臂辅助,术中超声探测,术中吸引血液等多项手术任务,有效减少了人体的创伤,提高了手术的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
