The present invention relates to a device (6) for training plants to be assembled on an agricultural machine (1) and comprising in particular a substantially cylindrical envelope (13) articulated with a frame (8) around a first axis ( 14) substantially horizontal and substantially perpendicular to a direction of advance (A), wherein the envelope (13) has openings (15) through which gripping means (16) for driving plants located outside of the casing (13) are able to project, a rotor (26) on which the gripping means (16) are fixed, and adapted to be rotated with respect to the frame (8) around a second axis ( 21) directed substantially parallel to the first axis (14) and separate therefrom and transmission means (39) of the rotational movement. The device is remarkable in that the transmission means (39) of the rotational movement comprise at least one connecting rod (40) articulated to the casing (13) on the one hand and the rotor (26) on the other hand. The invention also relates to an agricultural harvesting machine comprising such a device for training plants. La présente invention concerne un dispositif (6) d'entrainement de végétaux destiné à être assemblé sur une machine (1) agricole et comprenant notamment une enveloppe (13) sensiblement cylindrique et articulée avec un bâti (8) autour d'un premier axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à une direction d'avance (A), où l'enveloppe (13) présente des ouvertures (15) par lesquelles, des moyens de saisie (16) destinés à entrainer des végétaux situés à l'extérieur de l'enveloppe (13) sont aptes à saillir, un rotor (26) sur lequel sont fixés les moyens de saisie (16), et apte à être entrainé en rotation par rapport au bâti (8) autour d'un deuxième axe (21) dirigé sensiblement parallèlement au premier axe (14) et distinct de celui-ci et des moyens de transmissions (39) du mouvement de rotation. Le dispositif est remarquable en ce que les moyens de transmission (39) du mouv
