A sub-centimeter structure includes a first structural component, a second structural component arranged proximate the first structural component, and a joint connecting the first and second structural components. The joint includes a material that has a first phase that is substantially rigid to hold the first and second structural components in a substantially rigid configuration while the material is in the first phase. The material of the joint has a second phase such that the joint is at least partially fluid to allow the first and second structural components to move relative to each other while the material is in the second phase. The joint interacts with the first and second structural components while the material is in the second phase to cause the first and second structural components to move relative to each other. And, the first and second structural components include a polymer.Linvention porte sur une structure sous-centimétrique, qui comprend un premier composant structural, un second composant structural disposé à proximité du premier composant structural, et un raccord reliant les premier et second composants structuraux. Le raccord comprend un matériau qui a une première phase qui est sensiblement rigide afin de maintenir les premier et second composants structuraux dans une configuration sensiblement rigide lorsque le matériau est dans la première phase. Le matériau du raccord a une seconde phase, de telle sorte que le raccord est au moins partiellement fluide afin de permettre aux premier et second composants structuraux de se déplacer lun par rapport à lautre lorsque le matériau est dans la seconde phase. Le raccord interagit avec les premier et second composants structuraux pendant que le matériau est dans la seconde phase de façon à amener les premier et second composants structuraux à se déplacer lun par rapport lautre. Par ailleurs, les premier et second composants structuraux comprennent un polymère.
