一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 应捷,田牛,戴曙光,徐珊珊,宋彦斌
- 申请号：
- CN201010559647.X
- 公开号：
- CN101999972B
- 申请日:
- 2010.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法，装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块，所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连，所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件，该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上，启动后，双目摄像机摄像，中央处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示，辅助盲人在室内外无障碍地行走，安全通过交叉路口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
