一种应用于骨科医疗的骨科机器人
- 专利权人:
- 扬州源信智能装备有限公司
- 发明人:
- 魏巍
- 申请号：
- CN201820491581.7
- 公开号：
- CN208974101U
- 申请日:
- 2018.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种应用于骨科医疗的骨科机器人,其结构包括外壳、支撑臂、摆动臂、机械手、马达、转动器、控制面板、机器人主体、升降装置,所述机械手呈“H”字型,整体分为左右中三部分,三者皆为圆柱体,三者通过嵌入焊接,所述机器人主体底部表面设在外壳内侧表面中央,侧方表面通过电连接控制面板侧方表面边沿,所述外壳顶部表面中央活动连接转动器底部表面末端。本实用新型设有升降装置,当机械手的高度与手术台不对等时,踩下踏板通过电连接传递电能到电机内,电机经驱动器配合控制液压缸,使液压缸和升降器主体配合带动顶盖和外壳对机械手的高度调整,避免机器人与手术台不对等,有效提高机器人的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
